季华驱界科技（佛山）有限公司是一家专注于机器人运动执行核心部件的硬科技企业，源自季华实验室在精密驱动与智能控制领域的顶尖团队。公司以“机电一体化”与“驱控一体化”为核心理念，致力于为全球机器人产业提供高性能、高可靠性的核心零部件及系统级解决方案。

依托全链路自研能力，驱界科技以精密运动控制技术、高性能伺服驱动算法、电磁-热-力耦合仿真与精密减速机设计为核心，构建了完整的产品矩阵，涵盖高性能伺服驱动器、高动态一体化关节模组、多轴驱控一体系统等，广泛应用于人形机器人、四足机器人、协作机器人、工业自动化、生物制药设备等高端领域。

主要产品：

高动态一体化关节模组

一体化关节模组系列化产品，最大峰值扭矩达390Nm，IP67防护等级，通过高功率密度集成与热管理实现小体积、高爆发。采用高带宽自适应控制算法，具备微秒级响应与±0.01°定位精度，并集成分布式智能算法，支持多关节协同与安全容错，专为人形/四足等具身智能机器人设计，为动态场景提供智能强劲的动力核心。

高功率密度微型伺服驱动器

体积紧凑、爆发力强，最大功率6.0kW，峰值电流250A，具有6kHz的高带宽电流环，配合精准力控与参数自整定技术，实现±0.01A级精密控制与振动自动抑制，支持力位混合控制与模型跟踪算法，广泛适用于人形机器人、工业自动化、半导体设备及特种领域，为高端装备提供稳定可靠、可替代进口的驱动解决方案。

多轴驱控一体化控制系统

高度集成运动控制与伺服驱动，体积紧凑、接线简捷。系统采用自抗扰与内模控制技术，实现纳米级定位精度和微秒级多轴同步控制，并具备泛频振动抑制与负载自适应能力，可轻松应对30倍惯量变化。专为高精度机器人、半导体设备及精密制造等领域打造，是高端装备实现精密作业的强劲内核。

高动态一体化关节模组 高功率密度微型伺服驱动器 多轴驱控一体化控制系统

联系方式

联系人：邓锦祥

电话：15019477065

地址：佛山市南海区桂城街道环岛南路28号季华实验室B4栋附517